La clientela borgiana en los archivos notariales valencianos

Català: Els protocols notarials de l'Arxiu del Col·legi del Patriarca com a font d'estudi de la clientela borgiana de Roma i València durant els pontificats de Calixt III i Alexandre VI, entre la qual hi ha els Llopis, nissaga de notaris valencians. English: The notarial registers from the Arxiu del Col·legi del Patriarca illuminate the study of the Borgian clientele network in Rome and Valencia during the pontificates of Calixtus III and Alexander VI, by highlighting the role of the Llopis, an eminent Valencian family of notaries linked to the popes. Italiano: I protocolli notarili dell'Archivio del Col·legi del Patriarca come fonte di studio della clientela borgiana di Roma e Valencia durante i pontificati di Callisto III e Alessandro VI, tra la quale si distinguono i Llopis, famiglia di notai valenzani

La política educativa del Consell de València antes de la Fundación de la Universidad

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El incremento de responsabilidad en la ética medioambiental

The main aim of this paper is to address the concept of responsibility in the area of applied environmental ethics. To this end, we analyse the teleologic thought of Hans Jonas for an environmental conception of responsibility and situate this approach in discussion with deontological ethics or of conviction.El presente artículo tiene como objetivo fundamental abordar el concepto de responsabilidad en el ámbito de la ética aplicada medioambiental. Para llevar a cabo esta tarea se analiza el pensamiento teleológico de Hans Jonas para una concepción medioambiental de la responsabilidad situando dicho planteamiento en discusión con las éticas deontológicas o de la convicción

Necesidad y optimismo metafísico en Leibniz o la gloria de la razón

El principio de razón suficiente rige, según Leibniz, la composición del mejor de los mundos posibles. La utilizacion no unívoca de la noción de necesidad es la clave para entender su filosofia a diferencia de la de Spinoza. En el fondo rigen conviccioncs religiosas que configuran la totalidad del sistema.According to Leibniz, the principle of sufficient reason governs the composition of the best of all possible worlds. The non-univocal utilization of the notion of necessity is the key to understanding his philosophy, unlike that of Spinoza. Fundamentally, religious convictions are in force and configure the entire system

Evolución en la enseñanza de la ciencia: una introducción para maestros

PDF de 41 páginas con gráficos y figuras a color. M.ª José Gómez Díaz es Coordinadora de El CSIC en la Escuela. VACC-CSIC José María López Sancho es Director de El CSIC en la Escuela. IFF-CSIC Esteban Moreno Gómez es director de los recursos WEB del programa El CSIC en la Escuela.Exponemos brevemente las últimas líneas de investigación centradas en cuestionarios de evaluación diagnóstica referentes a la NOS (Nature of Science). Utilizamos esta exposición para meditar acerca de las líneas fundamentales que definen la verdadera naturaleza de la ciencia que debemos aprender y transmitir a nuestros alumnos de acuerdo con sus características. El concepto de NOS se deriva de la forma en la que los científicos construyen el conocimiento científico y en sus características. Nosotros iremos un paso más allá en cuanto a abstracción: nos apoyamos en el modelo de conocimiento de Piaget que, como veremos, coincide exactamente con el esquema introducido por Kuhn para explicar la construcción del conocimiento de las comunidades científicas.Peer reviewe

Aportación al conocimiento clínico y prosnóstico de los Linfomas de Cabeza y Cuello

Los linfomas son neoplasias del sistema linforreticular que asientan preferentemente en los ganglios linfáticos. Representan aproximadamente el 5% de todas las neoplasias malignas que se pueden desarrollar en la región anatómica de la cabeza y cuello. En general los Linfomas no Hodgkin son más frecuentes que los Hodgkin y suponen el 88% de todos los linfomas. En términos generales el modo de presentación más frecuente y común de estos tumores en esta región anatómica es la aparición de adenopatías cervicales Las manifestaciones extranodales aparecen en un 23-30% de los pacientes en los Linfomas no Hodgkin, siendo el anillo de Waldeyer la localización más frecuente. Por el contrario el Linfoma de Hodgkin es muy raro que se presente como enfermedad extranodal, apareciendo sólo en un 4-5% de los pacientes. El objetivo de nuestro trabajo es realizar un estudio retrospectivo observacional de pacientes diagnosticados de Linfomas de Cabeza y Cuello, para realizar una estadística descriptiva y evaluar el pronóstico de la enfermedad en función de las variables obtenidas en nuestra muestra (epidemiológicas, clínicas, anatomopatológicas, diagnósticas y terapéuticas). Para realizar este estudio clínico se han revisado las historias clínicas de los pacientes diagnosticados, de esta patología, por el servicio de ORL del Hospital Universitario de Valencia entre enero de 1995 y diciembre de 2010. El tratamiento y el seguimiento de los mismos ha sido llevado a cabo por el servicio de Hematología de nuestro hospital. Esta serie incluye 74 pacientes de edades comprendidas entre los 14 y los 90 años. En la revisión de las historias se han recopilado las siguientes variables: edad de diagnóstico, sexo, fenotipo (células B o células T), subtipo de linfoma, estadio de la enfermedad, inmunodepresión, presencia de adenopatías, localización (nodal/extranodal), sintomatología secundaria a la tumoración extranodal y si éstas presentan ulceración, síntomas B (fiebre, sudoración y pérdida de peso), pruebas de imagen, afectación de la médula ósea, estadio Ann-Arbor, traslocación 14-18, índice Ki67, tratamiento empleado y respuesta al tratamiento (recidivas y remisión completa) y el estado al finalizar el estudio. Los datos obtenidos de la revisión de historias clínicas lo vamos a analizar mediante el programa estadístico SPSS. Con ello pretendemos realizar un estudio de correlación mediante el test estadístico de Chi-cuadrado para relacionar las variables analizadas con el pronóstico de la enfermedad (fallecer por el linfoma, recidivas y presencia de remisión completa). Las conclusiones a las que llegamos tras realizar el estudio de nuestra muestra es que el Linfoma no Hodgkin es más frecuente en el área anatómica de la cabeza y cuello, en relación al Linfoma Hodgkin, y suele presentarse en pacientes de edad más avanzada. El subtipo histológico más frecuente de los LNH son los foliculares y en el caso de los LH es el linfoma de celularida mixta. En ambos grupos existe predilección por los hombres. Las manifestaciones extranodales son algo más frecuentes que las nodales, siendo el anillo linfático de Waldeyer el área que más frecuentemente se afecta, seguida de la glándula parótida. La afectación primaria extranodal en el grupo de los Linfomas de Hodgkin es poco frecuente. Los subtipos más frecuentes que producen manifestaciones extranodales son el linfoma folicular y el linfoma difuso de célula grande B (apareciendo los dos con el mismo porcentaje). En nuestro trabajo podemos relacionar con el mal pronóstico la invasión de la médula ósea, el estadio IV en el momento del diagnóstico y la presencia de necrosis y mazacotes adenopáticos en la imagen TC. Finalmente los LNH suelen diagnosticarse en estadios más avanzados y tienen una mayor tasa de recurrencias, por lo tanto suelen asociarse a un peor pronóstico

Vacunación en el inmigrante

Cada vez con más frecuencia los profesionales sanitarios nos enfrentamos a la tarea de realizar y proveer actividades preventivas a inmigrantes, refugiados y niños adoptados. Faltan datos procedentes de medicina basada en la evidencia donde sustentar la mayoría de las recomendaciones y protocolos aplicados a estos grupos de población. En cualquier caso, es imprescindible revisar los informes clínicos y el carné vacunal aportados por los pacientes. http://www.murciasalud.es/recursos/ficheros/5080-formularios%20vacunas.pdf Si el documento aportado es fiable, no es necesario repetir dosis de vacunales ni realizar títulos de anticuerpos El objetivo es actualizar el calendario vacunal de la persona al estipulado en el país receptor, siguiendo las recomendaciones de las autoridades sanitarias correspondientes

On the Uncertainty in Active SLAM: Representation, Propagation and Monotonicity

La localización y mapeo simultáneo activo (SLAM activo) ha recibido mucha atención por parte de la comunidad de robótica por su relevancia en aplicaciones de robot móviles. El objetivo de un algoritmo de SLAM activo es planificar la trayectoria del robot para maximizar el área explorada y minimizar la incertidumbre asociada con la estimación de la posición del robot. Durante la fase de exploración de un algoritmo de SLAM, donde el robot navega en una región previamente desconocida, la incertidumbre asociada con la localización del robot crece sin límites. Solo después de volver a visitar regiones previamente conocidas, se espera una reducción en la incertidumbre asociada con la localización del robot mediante la detección de cierres de bucle. Esta tesis doctoral se centra en la importancia de representar y cuantificar la incertidumbre para calcular correctamente la confianza asociada con la estimación de la localización del robot en cada paso de tiempo a lo largo de su recorrido y, por lo tanto, decidir la trayectoria correcta de acuerdo con el objetivo de SLAM activo.En la literatura, se han propuesto fundamentalemente dos tipos de modelos de representación de la incertidumbre: absoluta y diferencial. En representación absoluta, la información sobre la incertidumbre asociada con la localización del robot está representada por una función de distribución de probabilidad, generalmente gausiana, sobre las variables de localización absoluta con respecto a una referencia base elegida. La estimación de la posición del robot está dada por la esperanza de las variables asociadas con la localización y la incertidumbre por su matriz de covarianza asociada. La representación diferencial utiliza una representación local de la incertidumbre, la posición estimada del robot se representa mediante la mejor aproximación de la posición absoluta y el error de estimación se representa localmente mediante un vector diferencial. Este vector generalmente también está representado por una función de distribución de probabilidad gausiana. Representaciones equivalentes al modelo diferencial han utilizado las herramientas de Grupos de Lie y Álgebras de Lie para representar la incertidumbre. Además de estos modelos, existen diferentes formas de representar la posición y orientación de la posición del robot, ángulos de Euler, cuaterniones y transformaciones homogéneas.Los enfoques más comunes para cuantificar la incertidumbre en SLAM se basan en criterios de optimalidad con el objetivo de cuantificar el mapa y la incertidumbre de la posición del robot: A-opt (traza de la matriz de covarianza, o suma de sus autovalores), D-opt (determinante de la matriz de covarianza, o producto de sus autovalores) y E-opt (criterio del mayor autovalor). Alternativamente, otros algoritmos de SLAM activo, basados en la Teoría de la Información, se basan en el uso de la entropía de Shannon para seleccionar acciones que lleven al robot al objetivo seleccionado. En un escenario de SLAM activo, garantizar la monotonicidad de estos criterios en la toma de decisiones durante la exploración, es decir, cuantificar correctamente que la incertidumbre encapsulada en una matriz de covarianza está aumentando, es un paso esencial para tomar decisiones correctas. Como ya se ha mencionado, durante la fase de exploración la incertidumbre asociada con la localización del robot aumenta. Por lo tanto, si no se preserva la monotonicidad de los criterios considerados, el sistema puede seleccionar trayectorias o caminos que creen falsamente que conducen a una menor incertidumbre de la localización del robot.En esta tesis, revisamos el trabajo relacionado sobre representación y propagación de la incertidumbre de la posición del robot en los diferentes modelos propuestos en la literatura. Además, se lleva a cabo un análisis de la incertidumbre representada localmente con un vector diferencial y la incertidumbre representada usando grupos de Lie. Investigamos la monotonicidad de diferentes criterios para la toma de decisiones, tanto en 2D como en 3D, dependiendo de la representación de la incertidumbre y de la representación de la orientación del robot. Nuestra conclusión fundamental es que la representación de la incertidumbre sobre grupos de Lie y usando un vector diferencial son similares e independientes de la representación utilizada para la parte rotacional de la posición del robot. Esto se debe a que la incertidumbre se representa localmente en el espacio de las transformaciones diferenciales que se corresponde con el álgebra de Lie del grupo euclidiano especial SE(n). Sin embargo, en el espacio tridimensional, la estimación de la localización del robot depende de las diferentes formas de representación de la parte rotacional. Por lo tanto, una forma adecuada de manipular conjuntamente la estimación y la incertidumbre del robot es utilizando la teoría de grupos de Lie debido a que es una representación que garantiza propiedades tales como una representación mínima y libre de singularidades en los ángulos de rotación. Analíticamente, demostramos que, utilizando representaciones diferenciales para la propagación de la incertidumbre, la monotonicidad se conserva para todos los criterios de optimalidad, A-opt, D-opt y E-opt y para la entropía de Shannon. También demostramos que la monotonicidad no se cumple para ninguno de ellos en representaciones absolutas usando ángulos Roll-Pitch-Yaw y Euler. Finalmente, mostramos que al usar cuaterniones unitarios en representaciones absolutas, los únicos criterios que preservan la monotonicidad son D-opt y la entropía de Shannon.Estos hallazgos pueden guiar a los investigadores de SLAM activo a seleccionar adecuadamente un modelo de representación de la incertidumbre, de modo que la planificación de trayectorias y los algoritmos de exploración puedan evaluar correctamente la evolución de la incertidumbre asociada a la posición del robot.Active Simultaneous Localization and Mapping (Active SLAM) has received a lot of attention from the robotics community for its relevance in mobile robotics applications. The objective of an active SLAM algorithm is to plan ahead the robot motion in order to maximize the area explored and minimize the uncertainty associated with the estimation, all within a time and computation budget. During the exploration phase of a SLAM algorithm, where the robot navigates in a previously unknown region, the uncertainty associated with the robot's localization grows unbounded. Only after revisiting previously known regions a reduction in the robot's localization uncertainty is expected by detecting loop-closures. This doctoral thesis focuses on the paramount importance of representing and quantifying uncertainty to correctly report the associated confidence of the robot's location estimate at each time step along its trajectory and therefore deciding the correct course of action in an active SLAM mission. Two fundamental types of models of probabilistic representation of the uncertainty have been proposed in the literature: absolute and dfferential. In absolute representations, the information about the uncertainty in the location of the robot's pose is represented by a probability distribution function, usually Gaussian, over the variables of the absolute location with respect to a chosen base reference. The estimated location is given by the expected location variables and the uncertainty by its associated covariance matrix. Differential representations use a local representation of the uncertainty, the estimated location of the robot is represented by the best approximation of the absolute location and the estimation error is represented locally by a differential location vector. This vector is usually also represented by a Gaussian probability distribution function. Equivalent representations to differential models have used the tools of Lie groups and Lie algebras to represent uncertainties. In addition to uncertainty models, there are different ways to represent the position and orientation of the robot's pose, Euler angles, quaternions and homogeneous transformations. The most common approaches to quantifying uncertainty in SLAM are based on optimality criteria which aim at quantifying the map and robot's pose uncertainty, namely A-opt (trace of the covariance matrix, or sum of its eigenvalues), D-opt (determinant of the covariance matrix, or product of its eigenvalues) and E-opt (largest eigenvalue) criteria. Alternatively, other active SLAM algorithms, based on Information Theory, rely on the use of the Shannon's entropy to select courses of action for the robot to reach the commanded goal location. In an active SLAM scenario, guaranteeing monotonicity of these decision making criteria during exploration, i.e. quantifying correctly that the uncertainty encapsulated in a covariance matrix is increasing, is an essential step towards making correct decisions. As already mentioned, during exploration the uncertainty associated with the robot's localization increases. Therefore, if monotonicity of the criteria considered is not preserved, the system might select courses of action or paths that it falsely believes lead to less uncertainty in the robot. In this thesis, we review related work about representation and propagation of the uncertainty of robot's pose and present a survey of different types of models proposed in the literature. Additionally, an analysis of the uncertainty represented with a differential uncertainty vector and the uncertainty represented on Lie groups is carried out. We investigate the monotonicity of different decision making criteria, both in 2D and 3D, depending on the representation of uncertainty and the orientation of the robot's pose. Our fundamental conclusion is that uncertainty representation over Lie groups and using differential location vectors are similar and independent of the representation used for rotational part of the robot's pose. This is due to the uncertainty is represented locally in the space of differential transformations for translation and rotation that correspond with the Lie algebra of special Euclidean group SE(n). However, in 3-dimensional space, the homogeneous transformation associated to the approximation of the real location depend on the different ways of representation the rotational part. Therefore, a proper way to jointly manipulating the estimation and uncertainty of the pose is to use the theory of Lie groups due to it is a representation to guarantee properties such as a minimal representation and free of singularities in rotation angles. We analytically show that, using differential representations to propagate spatial uncertainties, monotonicity is preserved for all optimality criteria, A-opt, D-opt and E-opt and for Shannon's entropy. We also show that monotonicity does not hold for any of them in absolute representations using Roll-Pitch-Yaw and Euler angles. Finally, we show that using unit quaternions in absolute representations, the only criteria that preserve monotonicity are D-opt and Shannon's entropy. These findings can guide active SLAM researchers to adequately select a representation model for uncertainty, so that path planning and exploration algorithms can correctly assess the evolution of location uncertainty.<br /